这几天，第二届世界人形机器人运动会在北京进行。在这届运动会的赛场上，跑得更快、跳得更远、适配场景更多的机器人正不断带来惊喜。赛场上，机器人参赛的多个项目成绩都超过了人类最好纪录，还在真实场景中完成了打包、充电、整理床铺、灭火等一项项具体任务。商超零售、工业装配上料，这些项目不再只拼速度力量，而是考机器人在真实场景里怎样“干得了活、稳得住脚”。

赛场内外的表现，不同技术路线的交流碰撞，也在不断驱动着人形机型硬件设计、算法模型、智能化的不断提升。比赛中的一些具体的规则、场景任务为什么这样设置？考核重点又是什么？

拔河是本届运动会的新增赛项，运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇解释说，拔河除了力量输出，更要考验机器人在对抗中的重心控制、足底抓地和持续稳定的爆发力。

巩潇：拔河放在机器人身上比的就不只是谁的力气大，要求机器人在持续的对抗拉力中保持身体稳定，双脚不能越线、不能摔倒，同时双臂要持续输出力量，这背后考验的是整机的足底接触控制，重心动态调整和持续的负载能力，说白了就是站不站得住、稳不稳得住、能不能持续发力，这类能力对于未来机器人从事拖拽、搬运、推拉等作业有直接参考意义。

场景赛方面，本届新设的商超场景零售服务和工业场景装配上料项目登台亮相。巩潇介绍，商超场景“零售服务岗”模拟的是超市里常见的夜间补货和外卖拣货场景。机器人要连续完成三件事：

• 先根据一张外卖小票，从货架上把对应的商品找出来、拿齐，送到交付台；

• 然后巡查货架，发现哪个位置空了，就从补货箱里取出商品补上去；

• 最后在场地里找出两件被顾客乱放的商品，捡起来放回它该在的位置。

巩潇介绍，这三件事看起来各自独立，但在真实超市里往往是同一个晚班要连续做完的。对机器人来说，真正的挑战在于它不是做完一件被复位一次、再开始下一件，而是从头到尾自己判断：商品有没有拿全、补货位置对不对、乱放的商品该归到哪。这个赛项考察的核心不是某一个动作有多精准，而是在一个真实的商业环境里，机器人能不能像一个真正的店员一样，自己规划、自己判断、自己把一连串事情做到底。

而工业场景“装配上料岗”更加贴近工业生产中的装配作业。 巩潇表示，这个赛项中的任务源于发动机缸盖装配线上的真实工序。机器人要完成三道作业：

• 首先从线边料车上把4个物料箱逐一搬运到对应的货架上，而且是不同层高；

• 然后从工作台上的盒装、袋装、散装、捆装四类物料中识别并拣选，分别放到上料架的不同位置；

• 最后从物料箱中拾取进气门和排气门，精准插入缸盖底部对应的孔位，每个都要对准到位。

巩潇：这三道工序对应三类不同的技术挑战。大负载搬运考验整机的力量和结构强度；多品类物料分拣考验视觉识别与分类能力；精细对孔插装考验毫米级的末端定位和力控精度。方向不同、各有侧重，合在一起就是工业场景下“眼手脑”协同的完整闭环。

26日是本届运动会最后一个比赛日，将进行多项决赛：值得一提的是首次增设的足球3V3 U19组别，参赛队伍选手全部为19岁及以下的青少年。26日下午，少年们就将带着自主调试算法的人形机器人站上争夺金牌的舞台。顶级赛事平台与中小学教育之间，被一场机器人足球赛连接了起来，这给科创教育带来了什么样的契机？

梅家维是北京四中的学生，今年暑假后就要升高二了。高一期中考试后，班主任把第二届世界人形机器人运动会将要增加青少年组别的消息带来，他和同学们便迅速组队开始争取参赛。因为其战队在刚刚结束的北京市人形机器人足球赛事中取得了亚军的好成绩，所以他们也顺利进入了人形机器人运动会的前八强。

梅家维：我和大部分队员都有信息竞赛的相关经历，本身就具备一些编程基础和对这方面的浓厚兴趣。我也希望能够在这项赛事里学到一些新知识，拓宽一下自己的能力。现在不光是比赛，有很多项目都能逐渐在往青少年下沉，我觉得这是很好的机会，也是一个比较大的挑战和机遇。

作为本届运动会全新增设的青少年赛项，足球3V3 U19组别允许中小学生同场竞技。按照竞赛规则，本组别机器人执行全自主竞技规则：哨响开赛之后，全程禁止任何人工遥控、后台干预操作，机器人仅依靠机载视觉识别与本地算法自主完成带球、卡位、射门等全部场上动作。在8强队伍中，我们也惊喜地发现了一支小学生参赛队伍——府学翱翔队，来自北京市东城区府学胡同小学。虽然止步八强，却赢得了满堂喝彩。

还有一支队伍叫景山学校城市之间科技队，其构成比较特殊，是景山学校和企业的联合战队。不过企业相关负责人薛清恒说，他们只提供基础设备，参赛队员都是中学生。

薛清恒：我们做了一个校企联合共建的项目，我们扮演的角色是技术提供方跟设备提供方，学校主要是通过我们提供的demo的基础技术文件，进行算法策略的重新编辑跟重新设计，全部由老师带领学生去做。

当企业把“技术底座”搭好，赛场便完全交给了年轻的头脑。中学生们将全部精力倾注于算法策略的“精雕细刻”，不再局限于简单的代码套用，而是要结合赛场瞬息万变的对抗场景，反复调试机器人的识别、跑位与射门逻辑。在薛清恒看来，这种从实践中来的科创训练，带给孩子们的远不止比赛成绩。

薛清恒：孩子更容易摸到机器人了，在老师的带领下对机器人的结构、算法有了更深的理解，可能会激发出他们从小的兴趣。学校在做这个项目的同时，也发现一种新的课程跟未来对孩子培养的新方式。我觉得会激发小朋友的思考，对小朋友的认知、思维会有很深的提升。

从校企联合赋能科创教学，到中小学生自主钻研算法、实战竞技，本届赛事青少年组别的落地，让前沿机器人技术走出高校实验室、走进基础教育课堂。中国科学技术大学工程科学学院副院长、人形机器人研究院副院长张世武表示，赛事下沉基础教育，不仅有利于补齐人形机器人产业人才培养短板，更有利于重塑青少年科创学习模式，为科创教育革新、产业人才储备筑牢根基。

张世武：我觉得这是一个非常好的事。首先可以储备一些产业的后备人才。现在人形机器人发展非常快，对人才的需求非常高，而且需要复合型交叉学科人才。赛事下沉到中小学生，能让孩子们不只是看热闹，真正了解机器人硬件构造、算法迭代方式和临场对抗策略，提前为产业储备后备人才。从教育层面来说，产业前沿技术对青少年开放，让孩子们的学习更有针对性、更有目的性，也能鼓励更多青少年加入人形机器人赛道。

26日是本届运动会最后一个比赛日。全部竞赛项目结束后，将举行闭幕式，一起期待！