楚天科技：无菌制药车间，机器人替人“站岗”

谢卓芳张天爱湖南日报·新湖南客户端 2026-08-21 22:20:12

湖南日报见习记者张天爱全媒体记者谢卓芳

8月17日，宁乡楚天科技总部园区的总装车间内，一条条制药装备产线高速运转。机械臂起落之间，药瓶被精准抓取转运。偌大的车间里，只有少数工程师守在触控终端前，紧盯屏幕上各项运行数据。

这一幕，正是全球制药行业当前发生的深刻变革：在对安全要求最高的无菌生产核心环节，机器正在逐步替代人工，扛起生产值守的重任。

“药品直接进入人体，一粒尘埃、一根纤维，哪怕是肉眼难以察觉的微粒，都有可能埋下安全隐患。”楚天科技技术研究院副院长李姝洁介绍。制药车间里，操作人员本身就是污染源，人的操作精度、专注度还会受身体状态影响。伴随着国际药品监管标准持续加码，行业对无菌环境、异物防控的要求更为苛刻。

（5月，楚天科技携一片式全纸包装生产线亮相德国国际包装展。楚天科技供图）

一场制药装备“无人化”角逐悄然开启。要实现“机器替人”，绝非简单加装机械臂那么简单。无菌制药场景对机器人的材料洁净度、耐磨抗腐蚀性能，标准远高于普通工业机器人。更核心的考验在于，机器要拥有超越人眼的辨识能力、稳于人手的执行判断力。

楚天科技自主研发的全自动智能灯检机，瞄准的正是行业这一痛点。过去，药厂靠工人坐在灯箱前凭肉眼检视药瓶，不仅效率低，对玻璃屑、纤维等微小异物无能为力。新一代灯检机融合机器视觉与AI算法，能在药品高速流转中实时识别异物，一旦检出异常便自动完成剔除。

技术难点在于“精准判别”。李姝洁解释，药液里既有真正的杂质异物，也存在药品本身的合规析出物，单靠视觉成像很难完成区分。楚天科技自主开发的AI粒子轨迹跟踪算法，能像追踪猎物一样锁定异物运动轨迹，实现对直径40微米可见异物的精准识别。

药液中的气泡，更是检测环节最难对付的“干扰选手”，外观形态极易和异物混淆。研发团队拿出一套组合解法：前端通过柔性进瓶减少气泡生成，检测工位前置高速旋瓶实现物理消泡，最后依靠AI算法完成气泡与真实缺陷的甄别。这套系统打破该领域欧美产品长期垄断，已落地国内多家药企产线。

（楚天科技智能灯检机。）

在后端包装环节，楚天科技探索出兼顾环保与效率的智能包装新模式。传统药盒包装普遍采用纸盒搭配塑料内托，既不环保，工序也烦琐。5月，德国国际包装展上，楚天科技推出一片式全纸包装生产线iFlexEco。一张纸进去，封装好的药盒出来。全程不用塑料托，仅靠纸张自身折叠成型。

一片式包装机集成楚天科技自研的“Smart Care工业AI平台”，化身打通生产、能源、维修、采购全链条的数字化指挥中心，相当于给整套装备装上智慧大脑，面向客户提供全生命周期服务。过去设备坏了才停机维修，现在系统根据运行数据，提前预判零部件损耗，在故障发生前就发出预警，实现从“坏了再修”到“未坏先防”的转变。

这套预判能力，根植于楚天科技20多年沉淀的真实工况数据。李姝洁介绍，从工厂内部测试验收，到客户现场测试验收，每一台设备在真实工况下产生的数据，都持续反哺算法迭代。企业研发投入常年保持在销售额的10%左右。

6月，世界经济论坛公布新一批“灯塔工厂”名单，太极集团重庆涪陵制药厂成功入选，是中药领域目前唯一上榜工厂。撑起这座“灯塔工厂”的硬件装备与智能控制系统，几乎全部来自楚天科技。

作者：谢卓芳张天爱

责编：谢卓芳

一审：谢卓芳

二审：孟姣燕

三审：李伟锋

来源：湖南日报·新湖南客户端

版权作品，未经授权严禁转载。湖湘情怀，党媒立场，登录华声在线官网www.voc.com.cn或“新湖南”客户端，领先一步获取权威资讯。转载须注明来源、原标题、著作者名，不得变更核心内容。

我要问