末位晋级的他们，用“有效小改进”斩获国一

刘镇东湖南日报·新湖南客户端 2026-08-19 17:04:13

湖南日报全媒体记者刘镇东通讯员李灵芝毛子涵

省赛二等奖末位惊险突围，全国总决赛力压群雄——这个逆袭剧本，被湖南工商大学三名大二学生写进现实。在近日落幕的2026睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛中，陈勇搏、蒋喆和陈威霖组成的跨专业战队，从数百所高校、上千支算法队伍中杀出重围，斩获国家级一等奖。

据介绍，睿抗机器人开发者大赛由工信部主办，是纳入全国普通高校学科竞赛排行榜的A类赛事，聚焦机器人与人工智能落地应用，覆盖智能感知、机器视觉、具身智能等前沿赛道。

敢说“我不懂”，把想法做成实验

三人分别是具身智能专业和人工智能专业，在校内由计算机学院组织集训后组队出征。组队之初，他们并没有想得太复杂。“我们都对‘让算法在真实场景里发挥作用’感兴趣，”队长陈勇搏说，与其等知识完全准备好再参赛，不如先解决一个真实问题，边学边做。

备赛中，分工没有按专业“一刀切”，而是围绕任务动态调整。陈勇搏、蒋喆对雨雪、雾霾、夜间低照、车灯眩光和运动模糊等问题更敏感，侧重数据处理、工程链路和部署稳定性；陈威霖则更多从模型结构、损失函数和评估指标角度分析。而训练脚本、数据检查、结果复盘和提交验证等基础环节，三人共同承担。

队长陈勇搏

遇到意见分歧，他们不凭感觉争论，而是把想法做成小实验，用数据说话。“最幸运的不是我们一开始有多强，”陈勇搏说，“而是大家都愿意坦诚说‘我不懂’，也愿意花时间把自己的思路讲清楚。”

但坦诚不能替代实力。正式赛题是25类恶劣天气交通标识分类，本地验证一度接近满分，首次平台测试的Macro-F1却只有0.92左右。“我们也怀疑过，是不是模型不够大。”陈勇搏回忆。团队逼自己停下来，从数据预处理、模型导出到推理主函数逐项排查，最终锁定了真正的瓶颈——恶劣天气和不同拍摄设备带来的“域差异”，以及限速数字等细粒度类别极易混淆。问题找到了，但后续的模型优化与调试依然漫长而艰辛。

队员蒋喆

把每次“掉分”变成下一次实验的台阶

卡住之后，团队没有频繁更换模型架构，而是把大问题拆成小问题，用证据决定下一步。他们针对性做了天气增强、五折验证，从ResNet18加CBAM起步，逐步尝试ConvNeXtV2和CLIP迁移学习，每一步都记录改动原因和实验结果。

队员陈威霖

指导老师在这期间扮演了“定盘星”。他不只看单次高分，反复提醒回归赛题本质——最终指标是Macro-F1，不能让少数难分类别被整体准确率掩盖；每次改动必须有依据、可复现。节奏上，他把任务拆分成数据、模型、验证和提交几个阶段，避免临近比赛失序。省赛成绩平平、团队信心不足时，老师一句“把晋级当成新的起点”稳住了三个年轻人的心态。

“得知获得国家级一等奖时，我们第一反应不是马上欢呼，而是反复确认排名和奖项。”成员们说。他们最强烈的感受是意外、释然和感谢。陈勇搏说，“省赛二等奖最后一名晋级，让我们清楚自己没有领先优势，反而更愿意从零复盘。”被问及如何从强校中突围，他的回答坦诚而有力：“我们的优势不是某个‘秘密模型’，而是不怕推翻自己，持续做有效的小改进。”

谈及未来，三人不约而同指向继续深造。无论是保研还是考研，他们想把赛场上那股“不怕推翻、持续改进”的劲头带到更长远的学术道路上去。

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