在湖南生物机电职业技术学院的工业机器人实训中心，一排排六轴机器人伸展着银灰色的机械臂，按照预设程序精准地完成搬运、焊接、装配等动作。然而，每一次真机示教、每一条轨迹的验证，背后都伴随着设备长时间占用、能耗消耗乃至碰撞风险。周力老师深耕工业机器人技术教学多年，越来越清晰地意识到一个普遍痛点：真实设备资源有限，学生上手机会宝贵，而编程调试又恰恰是最容易出错的环节。“能不能让学生在动手操作真机之前，先在电脑里把活儿干一遍？”这是他在《工业机器人离线仿真》课程建设中反复思考的问题。

从“真机实操”到“虚实结合”，以仿真启智育人

离线仿真，正是破解这一难题的关键路径，离线仿真是在虚拟环境中完成工作站的三维布局、机器人运动轨迹规划、控制程序编制与虚拟调试，把原本依赖现场设备才能完成的训练，前置到屏幕之前。周力形象地向学生解释：“离线仿真就像是给机器人先做一次彩排——在电脑里把舞台搭好、把走位排顺、把动作调准，正式演出时才不会手忙脚乱。”在他看来，虚实结合的好处远不止省设备，它降低了试错成本，提高了训练安全性，让学生可以反复回看、随时暂停、大胆试错；更重要的是，虚拟调试减少了真实物料的浪费与设备空转，本身就是一种绿色制造、精益生产的职业素养启蒙。

课程录制，把“虚拟课堂”讲出育人味

作为课程核心成员，周力参与录制了《工业机器人离线仿真》在线课程视频内容。他深知，虚拟仿真软件的操作门槛并不低，学生稍不留神就会卡在某个菜单或某个参数上。为此，他把虚拟仿真软件的操作流程、产线三维布局、程序离线生成与验证、典型故障诊断等关键环节逐一拆解、分步演示，把每一个容易被忽视的细节都讲深讲透。录制过程并不轻松——为了呈现一段流畅、规范的软件操作演示，他常常反复录制好几遍，只为让学生看到最清晰的操作范式与最标准的工程习惯。“周老师把仿真软件里的每一步都讲得很透，我们上手真机时心里就有底了。”一名学生这样评价。屏幕前看似寻常的几分钟讲解，背后是他对教学内容的反复打磨与对学生的真诚用心。

把企业真项目搬进课堂，在实战中润心育人

周力坚持从企业一线提炼教学案例。他把智能涂胶产线的布局与调试任务转化为离线仿真项目，引导学生在虚拟环境中完成方案设计与程序验证。从工件坐标的建立、工具坐标系的标定，到轨迹点的选取与干涉检查，他把企业真实工况的完整流程搬进了课堂。在反复试错—修正中，学生不仅掌握了软件操作，更把工程规范、“零误差、零失误”的质量意识与安全生产理念，悄然内化为职业习惯。他还常提醒学生：虚拟调试看似只是电脑里的模拟，却能为真实产线节省大量原材料与停机时间，这正是工程师价值与职业责任的体现。

循循善诱，让虚拟训练滋养匠心

在周力看来，离线仿真不仅是技术训练，更是育人的载体。他在虚拟调试环节刻意设置“容错→纠错”的阶梯，先让学生自由试错，再引导他们从报错信息中反推原理，在反复修正中体会失之毫厘、谬以千里的严谨。他常借国产仿真软件与工业软件的奋起直追鼓励学生：每一行被我们调通的程序，都是中国智能制造版图上的一块拼图。这种润物无声的引导，让不少原本对专业课畏难的学生重新找回了信心，也让他们在敲键盘、拖模型的过程中，悄悄长出了工匠精神的根。

虚实互补，构建德技并修的能力链

《工业机器人离线仿真》与《工业机器人现场编程》《工业机器人系统集成》三门课程互为支撑、环环相扣：仿真解决“想清楚、算准确”；现场编程解决“做标准、调精准”；系统集成解决“连成线、融成体”。他以虚实结合的教学设计，让学生在低成本、低风险的环境中大胆试错、快速迭代，再把练就的本领稳妥迁移到真实设备与真实产线。近年来，他参与建设的课程资源有效提升了学生的程序一次通过率与设备操作安全感，一批批职教学子在智能制造的赛道上起步稳、后劲足，用扎实的技能书写着技能成才的青春答卷。

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来源：新湖南客户端