文字/视频 湖南日报全媒体记者 王铭俊 通讯员 李丹

2024年12月，我国华南某市一重点交通项目施工现场发生地面坍塌事故。

指挥部调集了民用无人机、机器狗、无人车等先进装备，却无一能进入事故核心区——因无卫星信号，民用无人机无法飞行；机器狗和无人车被乱石瓦砾挡住去路。

坍塌背后，成了一个“看不见的盲区”，直到一架不起眼的无人机被送入地下。

没有GPS信号，它却在黑暗环境中自主起飞、避障、建模，精准飞抵指定位置悬停。

当坍塌背后的实时画面传回指挥部，在场的救援专家第一次看清了那个决定后续方案的关键场景。

这架无人机的研制者，来自湖南鲲鹏智汇科技有限公司。它的核心团队，脱胎于国防科技大学。

6月2日，记者从该公司获悉，公司完成地下与室内智慧无人机升级工作，让一线救援人员有了“永不退缩的搭档”。

从实验室到市场，七年磨一剑

“大家熟悉的民用无人机，核心技术路线依赖卫星信号，一旦进入封闭火场、地下矿井、室内管廊，不仅会失去定位，更扛不住高温、浓烟、粉尘。”鲲鹏智汇总经理李健告诉记者，我国有至少3万个大型管廊，还有无数矿山、隧道、地铁、工业锅炉间、危化车间，这些场景恰恰需要无人机去巡检、探测、搜救。

2017年，已是国防科技大学副师级教授并担任某国家级实验室主任的李健褪下军装，与团队一起在三维激光+视觉SLAM（即时定位与地图构建）融合智能导航算法、智能决策算法领域攻坚克难，开启创业之路。

团队成立的前六年，没有急于推出商业化产品。他们靠承接科研项目，一边维持公司运营，一边打磨核心技术。

时间来到2023年，瑞士一家企业推出地下与室内无人机。团队意识到，自己的研究应加速走向市场。他们相信，有了算法和技术的积累，可以做得更好。

2024年，公司首款地下与室内智慧无人机面世，出现在华南某市一在建重点交通项目坍塌事故现场，成为救援先锋。

如今，该智慧无人机完成升级，获得7项发明专利、13项实用新型专利。

在极端环境实测现场，1000℃的外焰裹挟着500℃的内焰，将该智慧无人机完全包裹在无水酒精燃起的烈火中。灼烧1分20秒后，无人机核心功能正常，一键起飞。

除了硬核的防火性能，无人机搭载的红外搜救模块，能穿透浓烟，精准定位被困人员；气体检测系统可实时监测一氧化碳、硫化氢等有毒有害气体浓度，为救援人员规避风险。

30分钟续航、3公斤最大载荷，无人机还能快速向被困人员投送急救药品、通讯设备、饮用水等应急物资，为生命救援抢下黄金时间。

第十三届全国矿山救援技能竞赛装备展上，该智慧无人机吸引国际矿山救援组织秘书长埃里克斯・格雷斯卡驻足。在逐一了解它们在载重能力、飞行航时与智能化水平的表现后，他明确肯定：“你们的关键参数指标，达到了国际先进水平！”

攻克技术壁垒，售价仅为同类产品的1/3

问题的关键是，没有信号，怎么飞？

鲲鹏智汇运营负责人莫琼向记者播放了一段演示视频。

无人机一键起飞后，身处一个完全陌生的室内空间。它没有预设航线，却开始实时扫描周围环境，一边飞行一边用三维激光和视觉SLAM算法构建地图。遇到右侧新出现的区域，它自主决策改变路径，钻进去探索；探完后，又自行生成一条非原路的返航航线，精准落回起降点。

“这就是我们的核心技术——AI飞行智能决策与三维激光融合算法。”莫琼介绍，机载AI芯片让无人机能在全黑暗、无GPS、多障碍的环境中智能避障、动态规划路径。“这个高精度融合算法的技术壁垒极高，全球只有十几家公司掌握。”莫琼说。

△实时显示三维建模、飞行视频、红外检测、气体检测信息的地面遥控站

她介绍，除了消防场景，产品还能适配高粉尘、高湿度的复杂工业环境：在70%粉尘浓度的测试中，哪怕机载设备被沙尘覆盖，无人机依旧能稳定飞行；IP55级防水防尘的全自动机库，可布置在矿山、管廊等恶劣环境中，实现24小时无人值守作业。

更为关键的是，该系列无人机单台市场售价为28万元，仅为瑞士相关产品的1/3。“我们卖的不只是一台无人机，而是从任务载荷、地面控制站、AI识别模块到飞手培训、指挥平台接口、炸机理赔的‘六合一’完整解决方案。”莫琼告诉记者。

15个项目正式落地，向飞行机器人领域挺进 

目前，该无人机已在15个项目正式落地，客户覆盖陶瓷、烟草等生产企业；电力、特警、应急救援等单位。同时，公司也入选国家减灾中心“雨燕应急机制”，还成为国家级应急装备产业唯一国家级联盟CERA的理事单位和智慧装备分会的副会长单位。

6月1日，广东省佛山市，某上市公司陶瓷机械生产车间里，粉尘混着湿热的空气弥漫。

曾经，这里的巡检需要三班倒的工人戴着防护装备深入。如今，来自鲲鹏智汇的无人机机库会自动打开，无人机起飞后将按顺序逐一飞到设定的点位，悬停拍摄高清图像、读取气体检测仪数据，完成任务后自动返航充电，整个过程无人干预。

该无人机同样被部署在某烟草企业30米高、近200米长的高架仓库里。

过去，人工巡检需要搭建脚手架，既危险又低效。如今，无人机按照预设航线飞行，能清晰扫描货架上的文字、数字、二维码，自动完成盘库，效率提升数倍的同时，还降低了高空作业的安全隐患。

“业界认为，未来只有三种机器人：无人驾驶汽车、无人机、人形机器人。我们正站在无人机赛道一个细分、有潜力的方向上。” 谈及未来，李健表示，当前团队正推进地下与室内智慧无人机的多场景落地。下一步，他们还将向飞行机器人领域迈进，给无人机装上智能机械臂，实现抓取、拧动、投掷等复杂动作，让地下与室内无人机从“巡检工具”变成真正的“空中作业机器人”。

△李健（左一）和团队调试产品。

从实验室到工业现场，从技术攻关到自主研发，这支建有院士工作站、包含多名教授、博士的精干团队，正在一个没有卫星信号的蓝海里，飞出一条属于自己的航迹。

作者：王铭俊

责编：李传新

一审：王铭俊

二审：段涵敏

三审：文凤雏

来源：湖南日报

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