时隔整整一年，人形机器人再次相聚北京，踏上21.0975公里长的半马赛道。今年赛队数量从去年的20支大幅增至100多支，甚至吸引了多支境外赛队赶来参加。

潘之望 摄

北京为什么执着于让人形机器人跑马拉松？

或许去年还有人对此不解。但一年后，当看到同一赛道上的机器人从跌跌撞撞变为大步流星，从2小时40分42秒的最好成绩升级为挑战人类纪录，这个问题也就有了答案，也明白了北京举办人形机器人半马的意义。

安旭东 摄​

只长了一岁，机器人怎么就跑得这么快了？

今年的半马未赛先火。4月11日的测试赛虽然是在深夜进行，但赛道两侧、过街天桥上仍能看到守候的市民，就为了提前一睹机器人风采。很快，各种视频登上热搜，“快”是评论区里非常普遍的声音。

的确快了不少。今天的正式比赛鸣枪后，宇树科技“H1”、北京人形“天工Ultra”以及被评为“黑马”的荣耀“闪电”，都可以用“狂奔”来形容。正因为跑得太快了，去年陪跑的工程师今年都改坐电瓶车跟随了。

很多人从关节上找原因。去年，很多操控手会不停往机器人身上喷水，给关节降温。这是因为机器人长时间跑步会出现关节发烫，不加干预可能会直接烧坏。因此，散热成为制约机器人跑步速度的关键原因之一。

即便是去年的冠军“天工”，也绕不开这个难题。今年，“天工Ultra”关节全新升级，以液冷代替了去年的风冷，通过液体循环降温让关节散热性能大幅提升。

不只是更快了。去年的半马赛场上，有的机器人断腿了，有的散架了，真正完赛的队伍只有6支。实战考验着机器人的材料、续航、散热等各种能力。

比赛里暴露的问题最真实，找到的迭代方向也最精准。北京市经信局相关负责人说，机器人半马并非关于速度快慢、能力强弱的简单比拼，更多还是创新成果的验证和场景应用的综合评价，也是“更快、更高、更强——更团结”的竞技体育精神在产业发展过程中的体现。

“人形机器人还没有真正商业化，很难像新能源汽车一样由市场端给机器人提出关节散热、续航能力等不同需求。”国内一体化关节企业灵足时代创始人、COO邵元欣认为，赛事就相当于给机器人提出了个标准。他举例，过去机器人公司给关节供应商提的需求天马行空，现在则有明确的指标，大家照此突破。以关节使用寿命为例，这一年来至少提升了两三倍。

一场半马带来的是各家机器人不断优化改进——

整机结构优化和碳纤维、合金材料的广泛应用，实现了整机减重约15%，结构强度不减反升；电机、电池、一体化关节等核心零部件的性能、稳定性实现了大幅提升，为机器人提供了更强劲的动力；高密度电池和整机电池管理技术的飞跃，支撑机器人的续航距离从5公里大幅提升至10公里以上。

甘南  摄

完成极限挑战，才能让机器人“跑”进生活

看似是机器人跑得快了，其实是跑得稳了。

对于机器人来说，21.0975公里是一次极限挑战。未来有一天，当人形机器人走进工厂、家庭，需要它去跑马拉松吗？

“人形机器人跑马拉松其实是极限挑战，这就相当于汽车的极限场景挑战是F1，零百加速等都是通过跑F1牵引到普通汽车场景中的。”邵元欣解释，机器人也是如此，只有极限条件下验证能力，才能更好满足通用化的需求。

此前，人形机器人大多还“躲”在实验室里，甚至一次运行时长只有几十分钟。各方都不清楚机器人长时间运行过程中会出现哪些问题。

这跟现实提出的需求严重不符。现在老百姓家里的扫地机器人一般都得工作一两个小时，工厂需要机器人“三班倒”，机器人势必需要这种挑战极限，去发现问题和调优算法，在一次次调试中变得更稳定。

身处行业一线，邵元欣更敏锐地觉察到了去年人形机器人半程马拉松对行业的正向力量。他所创办的灵足时代去年一体化关节出货量达到7万台，在4月人形机器人半马和8月人形机器人运动会的刺激下，下半年的出货量比上半年翻了一倍，而今年一季度已经超过去年全年。

去年半马上的明星选手也开始从“能跑步”转向“能干活”。长距离复杂路面通行技术在比赛后迅速转化成产品并进入市场，“天工”就在去年成功走上国网四川公司的室外配电站巡检岗位。去年8月的人形机器人运动会后，获得医药分拣场景赛冠军的银河通用盖博特机器人，也在无人药房和无人零售领域广泛落地。

借由赛事带来的破圈，机器人吸引更多目光，包括一批冷静的观众——投资人。

去年的赛场上，2023年才成立的初创公司松延动力派出了萌萌可爱的机器人夺得亚军，吸粉无数。今年春晚上，这家公司的机器人演起了小品。而在不久前，该公司完成B轮融资，规模累计近10亿元。

“无论是半马，还是运动会，都会掀起一波浪潮，尤其是投资人的关注。”邵元欣说，赛事的热度上来了，投资方也开始关注行业里上下游的企业了。

在北京，看到了中国人形机器人的未来

今年的半马大本营里，会看到很多青涩的脸庞，北京大学、北京航空航天大学、复旦大学、华中科技大学、河北工业大学等多家高校的学生组队参赛，很多机器人公司甚至愿意免费将价值数十万的机器人借给学生们使用，支持更多的初创团队和高校学生参加比赛。

大学生们并不是拿来就用，而是要在机器人本体基础上进行二次开发，使用自己研发的算法，相当于为机器人注入全新的灵魂。也就是说，虽然机器人是一样的，但是算法不一样，跑起来依然是各凭本事、各显神通。

来自北京大学电子学院的几位研究生就携“天工”出战。去年，队长刘恩嵩为机器人半马上的表现所惊叹，这次参加比赛则是想让自己的专业能与具身智能结合起来，探索更多应用场景落地。

“以前我们做的很多算法都是在实验室里跑，这次终于能在真正的赛场上验证了。”北京交通大学研究生张震首次参赛，赛前对机器人的关节刚度与散热结构进行了升级改造，希望在21公里的赛程中保持稳定表现。

看到这些大学生加入进来，邵元欣也格外感叹：“我们这批创业者很多都是半路出家，不是学机器人专业的。但这些学生往往学的就是具身智能，未来加入行业后，一定会比我们强，一定会让中国的机器人更强！”

责编：胡怡

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来源：北京日报