中南林科大学子“手搓”机器人，4个月逆袭闯入全国八强

2026-04-17 21:13:49

湖南日报全媒体见习记者沈可心

在刚刚落幕的第二十五届全国大学生机器人大赛（RMUL 2026）赛场上，一支名为“天芯”的队伍引起了不小的震动。这支来自中南林业科技大学、组建仅数月的新军，在强手如林的对抗中一路过关斩将，硬生生闯入全国八强，最终将全国二等奖收入囊中。

没有显赫的工科背景传承，没有成熟的往届经验，从0到1的突破背后，是一群年轻人用四个月时间，在火花与代码间书写的热血答案。

从零到一，因热爱集结的“草根战队”

故事的开端，始于一段被反复观看的比赛视频。大一新生唐宏伟偶然刷到RoboMaster的对抗画面，高速机动的机器人、实时激烈的对抗场景，瞬间将“技术”与“热爱”这两个词紧紧绑在了一起。然而，当时的校园里既没有相关社团，也没有成型的机器人战队，这份热情只能暂时搁置。

转机出现在大二上学期。RoboMaster超级对抗赛十周年的纪念视频再次点燃了他心中那团火。这一次，在家人支持下，唐宏伟下定决心：“既然没有平台，那就自己搭建。”他四处寻找志同道合的同学，很快，一群同样怀揣机器人梦想的林科大学子聚到了一起，“天芯战队”就此宣告成立。

去年11月底，团队刚刚拿到实验室场地，而距离大赛第一道门槛——整机基础功能验证考核，只剩不到一个半月。在没有成熟规划、缺少经验参考的情况下，队员们边摸索边推进，日夜赶工完成了第一代步兵机器人的研发。尽管这台机器人仅仅实现了基础移动与发射功能，却足以帮助他们通过考核，拿到了宝贵的参赛入场券。

推倒重来，一场“能用”到“好用”的技术硬仗

初代机器人的短板，在一场区域交流赛中暴露得淋漓尽致。麦克纳姆轮机动性不足、缺乏电滑环导致无法实现“小陀螺”灵活转动、发射机构初速偏低、操作手感生硬……与成熟队伍之间的性能差距，给全队浇了一盆清醒的冷水。

短暂的复盘之后，天芯战队做出了一个大胆的决定：全盘推翻，重新研发。

第二代机器人的开发，是一场彻底的技术重构。底盘更换为全向轮，整套运动学模型必须重新搭建；新增的“小陀螺”控制功能，对云台与底盘的协同配合提出了极高要求。云台底盘运动耦合、姿态解算、重力补偿等难题接踵而至，项目一度陷入瓶颈。电控组队员寒假将机器人带回家中，白天泡在技术论坛和开源代码里，夜里一遍遍调试参数、测试反馈。当“小陀螺”控制终于稳定运行的那一刻，所有疲惫都被瞬间冲散。

从小年前一天短暂返家，到正月初八全员返校投入整机联调，通宵达旦成为战队常态。白天训练操作手默契，夜晚集中攻克技术难点，整个寒假战队都在代码与机械的碰撞中度过。

个人坚守与众人托举，信心在实战中淬炼

赛前与湖南农业大学成熟战队的交流对抗，成为天芯战队蜕变的关键节点。面对这支积淀了二十余年经验的老牌强队，年轻的林科大新军竟与之打得平分秋色。实战中展现出的默契配合与稳定性能，让队员们第一次真正建立起对抗强敌的信心。

成长之路上，师长的支持始终温暖而有力。经费出现短缺时，学校指导老师第一时间提供资金帮扶；缺少加工零件的刀具，老师便全程陪同，从下午一直忙到深夜，亲手完成车、铣、钻、攻丝等工序，制作出关键零件。这不仅为战队节省了宝贵成本，更让队员们真切体会到了工程实践的温度与分量。

四个月风雨兼程，从组建队伍、通过考核，到推倒重构、突破瓶颈，再到实战练兵、赛场亮剑，“天芯战队”从零起步，走出了一条属于自己的追梦之路。“这条路，我们已然走通、不负初心；这条路，我们仍将笃行、奔赴远方。”团队负责人说道。全国八强不是终点，而是这群林科大青年在机器人研发赛道上新的起点。

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