国网湖南水电公司：研发特殊机器人攻克检测技术难题

新湖南客户端 2026-03-26 10:13:34

新湖南客户端3月26日讯（通讯员谌哲曹玲）3月24日，国网湖南水电公司工作人员来到大东江水电厂，利用压力钢管爬壁机器人对该厂2号发电机组压力钢管竖直段开展检测。

（检测人员在水轮机组引水钢管内施工作业）

引水压力钢管是将上游水库的水流输送到水轮机，转变成动能的核心部件，承受着水击、温度、地质等多种荷载，一旦出现问题，严重时可能引发人员伤亡、电站与设备毁灭性损毁等后果，保持钢管健康状态对流域人民群众生命财产安全、电厂安全特别关键。大东江水电厂机组引水压力钢管由坝内管段、下弯管段、下游坝面竖直段和坝后平管段四部分组成，下游坝面竖直段长约78米，直径5.2米，因内部环境条件较差、高坠风险极大，同类型电站一直没有安全有效的压力钢管安全检测技术，实现对竖直段钢管锈蚀、空鼓、裂纹等情况的检测评价。为填补竖直段检测数据的空白，提升设备本质安全水平，水电公司联合湖南电科院开展技术攻关，共同研发压力钢管爬壁机器人，借助大东江2号机组检修契机，首次开展设备调试，应用于压力钢管竖直段检测。

（爬壁机器人在压力钢管竖直段开展检测）

该机器人配置了彩色相机、热成像相机、云台等观测系统，柔性打磨工具、超声波探伤仪、敲击听诊装置等作业系统，并有水电配套系统、防坠落系统等，具备照明、打磨、敲击听诊、磁吸、超声波探伤等功能，可通过永磁体吸附在压力钢管表面，以0至12米每秒的速度平稳行走，实现对竖直段压力钢管表面与内部的精准检测，大幅降低人工检测风险等级，提升工作效率。

在此次检测中，爬壁机器人对压力钢管竖直段进行了360度的外观检查，对焊缝进行随机打磨探伤，并对采样点开展了敲击测试，检测结果显示钢管整体情况良好，零星处存在锈坑，没有出现裂纹、空鼓等问题。下一步，国网湖南水电公司将进一步评估该机器人的功能和检测质效，拓展更多应用功能，并建立压力钢管智能评价模型，用科技创新赋能水电设备安全。

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来源：新湖南客户端

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