2025年被称为具身智能产业化元年，一大批智能机器人正从实验室走进我们的真实世界，甚至成为我们身边的新同事。他们如何在新岗位上大显身手？

浙江温州，巡特警大队巡逻队伍里，出警巡逻的铁球引来不少市民围观，这不是普通的铁球，而是一个球形机器人。

这款球形机器人是当地刚刚“入职”的“新警察”，别看它圆滚滚的，本领可不小，滚动速度能达每小时35公里，被大伙儿笑称为“铁憨憨”。

这款球形机器人直径只有0.8米，重量超过150公斤，采用模块化设计，可以实现“七十二变”。它会游泳，水陆两栖，抗洪救援、化工厂巡查都是它的长项。

在浙江杭州，“球形机器人”的研发人员正在调试机器人的设置参数，这些球形机器人即将出口到中东地区。

研发负责人王酉，是浙江大学控制学院副教授。从2017年开始，他带领团队，将一项濒临废弃的国外技术，转化为全球唯一的商业化球形机器人。

2000年，瑞典一所大学的科学家曾试图设计一款能在水星极端环境中工作的探测器，但对机器人运动中的稳定性、控制精度等难题束手无策。2017年，没有成功经验借鉴的王酉，引进接手专利文件，先按原理重新制造样机，再逐步迭代优化。

然而，当控制算法试验进行到5米/秒后，机器人会出现自激振荡。高速行驶时，球体会像下坡时摇摆的自行车一样，越晃越猛，导致行驶姿态失控。

王酉他们增加了一个执行机构，同时增加一套算法，采用双重系统共同对球形机器人的行驶姿态进行控制，球形机器人的稳定行驶速度，一下提高到13.8米/秒，相当于时速接近50公里。

就在团队为提升机器人稳定性不断努力时，国内机器人产业也在悄然发生变化。产业链不断升级，专业适配企业崭露头角，它们为团队量身定制核心配件，让原本粗糙的原型机，一步步打磨成真正可落地的产品。2024年，经过十多个构型迭代，第一代商用球形机器人终于定型。

如今，球形机器人应用场景已经扩展到机场、油田，港口、码头，脚步也从国内走向全球市场。

2025年，从运动赛场到生产一线、生活场景，我国的具身智能机器人正以肉眼可见的速度加速迭代。

河北廊坊中国石油北斗运营服务中心，一线巡检人员不是这里的员工，而是一台智能防爆巡检机器人。

牛俊康曾是一名石化一线巡检工作人员，如今成长为智能终端的操作工程师。坐在温暖舒适的中控室里轻点鼠标，一台防爆轮式机器人就会自动驶入巡检区域，开始全天候、无死角的智能巡检。

这款防爆轮式机器人，能对危险区域进行自主巡检，是个会走、会看、会思考的“移动哨兵”；而挂轨机器人则像“空中眼睛”，通过热成像和气体监测，配合AI算法，秒级识别泄漏、过热等隐患。结合北斗与5G，这里织成了一张立体智能巡检网，既把人员从危险场景中解放出来，又让安全监管更高效、更精准。

这些巡检机器人的技术团队来自山城重庆。重庆两江新区，胡小东和同事们正在讨论机器人的毫米级精度控制。他们研发的机器人要在-40℃到70℃的温差中稳定运行，还要在防爆标准下不产生任何电火花，同时在泥泞、油污、强电磁干扰的环境中要保持定位精度，这背后是上千次的仿真测试、数百小时的实地验证。

有了模块化设计、自适应算法和云端协同能力等方面的突破。客户无需再派人现场勘测、逐点标定、调试，只需将机器人“扔进去”，它就能基于数字孪生体自主建图、规划路线、执行任务。

他们团队研发的第一代四足机器人，整机负载能力高达150公斤，能携带多种设备同时作业。通过自主研发的关节模组、升级电池管理系统和引入轻量化材料，新一代四足机器人的续航时间达到近4小时。

北京顺义，最新一代防爆四足机器人正在密集的管线之间穿梭，灵活越过障碍，精准对焦每一个阀门。有了它的保驾护航，这条保供生命线更加安全顺畅地运行。

“十四五”期间，我国机器人产业规模实现翻番。截至2024年底，机器人行业规模以上企业数量从2020年末的531家增至1289家，营业收入从1061亿元增至2379亿元。

它叫小医，是一款具备专业护理知识的医疗服务机器人。几个月前，它刚入职浙江省中医院，每天，它都像护士一样在透析病房里巡视查房。

这家医院的透析病房共两层楼55张床位，每天可以容纳110名患者，每名患者需要4小时的透析治疗。平常一名护士需要负责6位病人，护士的工作分配常常捉襟见肘，“小医”成了他们的好帮手。

如今，中国正成为全球最大的医疗机器人市场之一。在人工智能大模型等技术的推动下，医疗服务机器人正变得越来越智能和专业。

在真实世界里，机器人正以意想不到的各种形态，悄然融入我们的生活。工程师们不再追求模仿人类的外表，而是让机器人成为特定场景中的“专家”。展望“十五五”，我国正大力推动机器人产业与人工智能等新技术深度融合，加速技术迭代。未来，具身智能将像手机一样，深刻融入我们的生产和生活，开启人机共融的智能新时代。

监制：杜阳

制片人：柴哲宏 李曼为

主编：张超

记者：易泽科 龚征

责编：杨建建

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来源：中央电视台