南华大学在全国大学生机器人ROBOCON年度赛事中获12项奖

新湖南客户端 2025-08-18 15:37:48

近日，第二十四届全国大学生机器人大赛在深圳落幕。南华大学“衡山π”机器人战队斩获4项全国一等奖、4项全国二等奖、1项全国三等奖，以及“足式全能奖”“足式最佳设计奖”“优秀指导老师奖”等共计12项荣誉。

赛前留影

战队始建于2016年，建队初期经费紧张，为了一枚齿轮、一块铝板，“衡山π”队员们跑遍市场，连最基本的传感器都要靠“AA制”凑钱购买。经过多次搬迁，团队实验室最终落户大学生活动中心，空间充足、设备完善。目前团队共有87名成员，从大一新生到大四学子，机械、电控、视觉、运维四大组紧密协作，形成了一套高效运转的创新体系。团队先后获批国家级大学生创新项目3项、省级项目27项，累计申请专利11项；荣获“南华大学十佳大学生创新团队”“最美大学生团队提名”等荣誉称号。

备赛期间，战队将“机器人飞身上篮”和“马术四足”两个赛题定为目标，开启了一场技术与意志的双重考验。机械组在仿真与实测间反复迭代，碳纤维外壳与自适应结构让机器人更轻、更强；电控组彻夜调试，将闭环控制的精度和稳定性推向极致；视觉组在有限算力下优化算法，让机器人在复杂环境中依然灵敏；运营组则默默编织着战队的“神经网络”，记录每一次灵感闪现。那些通宵达旦的夜晚里，机械在指尖发烫，代码与汗珠在键盘上交织，电机烧坏就立即拆装，算法跑偏就反复调参……所有的质疑与否定，都化作了继续前进的动力。

比赛现场

盛夏冲刺阶段，队员们以工程师的严谨拆解问题，用创客的执着打磨细节。日均12小时的坚守，换来一个深入骨髓的信念：“待我兵强马壮，势必与你争锋！南华衡山π，Fighting！”当决赛场的灯光在香港中文大学（深圳）亮起，26名大二队员的心血终于迎来检验。篮球机器人行云流水地运球、挡拆、投篮；四足机器人稳健行走，宛如真正的“机械骑士”。凭借轻量化结构、可靠稳定的性能，团队一举斩获“最佳设计奖”和“全能奖”。

左为研制的运球机器，右为研制的投篮机器

左为自主研发宇树狗，右为自主研发3580四足狗

赛后采访中，队员们难掩激动之情。队长魏川越目光坚定：“我们衡山π就是这样一个不畏艰险、敢拼敢试的团队。”副队长邢洲瑞和视觉组组长刘翔不约而同地表示：“能与这样一群优秀又努力的队友并肩作战，是我们最大的骄傲。”电控组组长赵睿杰笑称：“打RC后悔两年，不打RC后悔一辈子。”队员沈龙真挚地说：“ROBOCON带给我的不只是一次获奖经历，更是对眼界的开拓、心性的锻炼和未来目标的明确。”（唐叶夏文辉龚斯晨）

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来源：新湖南客户端

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