他的名字叫W1，可填船厂焊工缺口！湘企人形焊接机器人年底进厂实训 | 长沙新智造

三湘都市报·新湖南客户端全媒体记者 胡锐

“这台人形机器人可自主导航、避障、上下楼梯、复杂地形通行。”近日，湖南视比特机器人有限公司算法工程师杨工向三湘都市报记者介绍，企业新近推出双足人形焊接机器人W1，专为船舶制造高危复杂焊接工况打造，计划今年年底进驻船厂，开展真实工况下的焊接实训验证。

当前，我国造船产业稳居全球第一梯队。工信部数据显示，今年1至9月，国内造船完工量、新接订单量全球占比分别达63.6%、81.8%，手持订单量占比72.4%，三大核心指标持续领跑全球。

产业规模持续扩张的同时，用工短板愈发突出。据介绍，船舶焊工缺口高达30%，一线从业者平均年龄已超45岁，年轻人从业意愿低。船厂小组立件拼装、焊接工序高频且繁琐，长期依赖人工操作；而传统工业焊接机器人多为固定工位作业，移动性、灵活性不足，无法适配船厂工件杂乱、空间狭窄、需要跨障作业的复杂环境。

针对这一行业痛点，视比特全新研发的W1人形焊接机器人精准切入船舶焊接场景。机器人身高1.7米，拥有27个自由度，单臂负载10公斤、整机负载30公斤，硬件感知配置齐全，搭载激光雷达、3台ToF相机及3D线扫相机。

依托多模态感知与智能运动算法，W1可自主导航、智能避障、上下楼梯、通行复杂地形，能在船厂狭窄通道、工件散乱的环境中自由穿行，精准抵达作业点位。

作业能力上，这款人形机器人突破传统设备局限，可根据焊缝位置灵活切换站姿、马步蹲姿、半跪姿，完成平焊、立焊、仰焊等多种焊接工艺，适配船厂多角度、多姿态的焊接作业需求。

智能控制系统方面，W1搭载视比特自研大小脑分层智能架构，三层架构分工协作。顶层负责整体任务规划、中层负责动作调度、底层精准控制运动细节，全程保障焊接作业稳定、自主、高精度运行。

记者了解到，目前W1人形焊接机器人仍为研发样机状态，暂未开启商业化落地，暂无相关订单交付，后续将通过船厂实景实训持续优化性能。

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来源：三湘都市报