人形焊接机器人W1来了，今年底进船厂“打工”

湖南日报11月6日讯（全媒体见习记者 鲁钦轲）11月6日，湖南视比特机器人有限公司研发间里，一台身高170厘米的双足人形机器人站在记者面前：头顶激光雷达和相机，手腕末端装着3D线扫相机。它就是视比特近日发布的W1（Weldroid-W1）双足人形焊接机器人。今年底，它将进入船厂，干焊接。

视比特W1双足人形焊接机器人。企业供图

W1专为船舶制造等复杂高危焊接工况设计，有27个自由度，手臂负载10公斤，整机负载30公斤。视比特从2023年起进入船舶智造领域，目前已在国内船舶智能装备市场站稳脚跟。公司没有选择“四足机器狗加机械臂”，而是做双足人形机器人，原因在船厂现场。

“船舱里是一层一格的T排隔板，四足机器狗前腿跨过去就卡住了，双足能直接迈过去。”视比特人形机器人技术负责人解释。汽车流水线工件固定，机械臂可按示教点位重复作业；船厂工装不固定，T排、隔板散在地上，舱室高低错落，一个厂一个样。人形不是追热点，是针对船厂环境作出的选择。

进船厂，机器人先要“看清”。这是视比特的工业3D视觉老本行。W1头顶装有1台激光雷达和3台ToF相机，用于大场景建图导航，帮助它在复杂作业环境中行走。

看清地形后，还要能自己干活。W1采用S2/S1/S0大小脑架构：S2负责把指令拆成导航、识别、焊接等步骤，S1控制手臂末端动作，S0执行焊接。比如接到“去工位2焊接”的指令后，机器人自己走到工位，对齐工件、找焊缝、起弧焊接，一气呵成。

视比特W1人形机器人在进行焊接。企业供图

焊接手要准、要稳。W1手腕末端的3D线扫相机将定位精度做到毫米级。视比特算法工程师介绍，全身27个自由度让它能站、能“扎马步”、能半跪，平焊、立焊、仰焊都能做。看似简单的下蹲，脚步不能挪位，身体方向不能偏，焊枪位置还要稳在毫米级。

W1从调研到发布用了约两年，硬件、算法、工艺三支团队并行推进。团队多次到上海、芜湖的船厂采集焊工动作、记录现场难点；工艺包数据来自现场焊接视频和老师傅反馈，再输入自研模型训练。

“W1发布当天，就有10余家船厂主动找上门。”该技术负责人介绍。数据显示，2026年上半年我国船厂手持订单已排到2029年，但可焊接工位上的师傅平均年龄超过45岁，人员缺口达30%。

船舱里高温高湿、粉尘多，W1自带散热，55到60摄氏度仍能干活。“把人从艰难的工作环境中解放出来，也是我们的初衷之一。”该负责人说。今年底，W1机器人将进入船厂，面对真实工况考验。

作者：鲁钦轲

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来源：湖南日报·新湖南客户端