国内首家！这家机油泵企业造出了机器人一体化关节

湖南日报10月27日讯（全媒体记者 黄炜信）10月26日，记者从美湖股份了解到，美湖股份自主研发的谐波关节模组正式通过国家机器人产品认证（CR 认证）。此举标志着美湖股份成为国内首家谐波关节模组通过CR-3-05机器人一体化关节认证的上市公司。

一台人形机器人身上，关节模组的成本占到整机成本的一半以上。谐波关节模组则是基于谐波减速器技术的高度集成化关节驱动单元，主要应用于人形机器人等高动态要求的部位，具有结构紧凑、轻量化、高功率密度、高动态响应及高可靠性的特点。

美湖股份是全国机油泵制造行业龙头企业。2025年4月30日，公司新增“人形机器人”概念。目前已经具备具身智能关节模组（执行器）全流程产品开发及量产能力，行星/谐波减速器、无框力矩电机、驱动器等核心功能件均自主研发并已实现规模化生产配套能力。近两年，公司积极与多家国内外头部机器人厂商进行技术合作，根据客户产品参数的需求，实现关节模组的同步开发、生产配套。

目前，美湖股份产品实现从纯机械到机电智能一体化升级，业务从润滑冷却泵拓展至液压泵、减速机、电机电控、机器人关节模组、自动驾驶转向系统、智能装备、高端纳米新材料等多元领域。此前，公司已经向宇树科技量产交付减速器关节模组零部件。

作者：黄炜信

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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