告别管网“人工掏泥”，智能机器人下井清淤|湖南新智造

文/视频 三湘都市报·新湖南客户端全媒体记者 胡锐 通讯员 周汝洁

“以前工人下井清淤，空间逼仄、异味呛人，还要直面有毒有害气体的安全风险。”10月22日，湖南中科恒清环境管理有限责任公司副总经理谢长青向记者介绍，如今企业自研的智能水下清淤机器人，正在改写这项市政运维苦差事的作业逻辑。

机器人下井，清淤效率提至人工6倍

过去，市政管网、水环境治理的清淤工作，都要靠工人钻进井下，在狭窄、恶臭的环境里一铲一铲清掏淤泥积垢，不仅劳动强度大，井下暗藏的有毒有害气体、暗涵结构松动坍塌等隐患，始终悬在作业人员心头。

“现在完全不一样了，工人把机器人顺着井口放下去就行，自己不用下井。”谢长青介绍，他们的这套清淤“组合拳”，以水下清淤机器人为核心，搭配地面操控中心、粗颗粒分离站与泥水分离站，可一站式完成污泥的减量化、无害化全流程处理。

记者从一段作业视频中看到，井下的机器人依靠液压驱动机械臂，灵活穿梭在管网暗涵之间，清理淤泥、转运。“机身上搭载的高清摄像头和多类传感器，能实时把暗涵底部的淤泥厚度、分布范围等数据传回地面操控台。”技术人员介绍，机器人还会同步监测暗涵结构状态、水位变化与有毒有害气体浓度。

“我们最小的一款机器人，机身直径才60厘米，顺着原有管网的口子就能钻进去。”谢长青笑着说，这意味着清淤不用破路挖开路面，不会堵得周边居民出行难，作业占地面积小，施工效率却能达到传统人工作业的6倍以上，真正做到了人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地。

啃下自研硬骨头，从清淤到管养全链条

2019年中科恒清成立时，国内清淤机器人市场还几乎处于空白状态，但团队早早锚定了发展方向——随着技术迭代，传统人工下井清淤模式必然逐步退出主流市场，无人化、非开挖、原位减量化作业，终将成为行业的核心发展趋势。

“截至今年6月，企业落地水环境治理项目超100个，累计清淤总量达54万立方米。”谢长青介绍，其首创的成套智能管式水下清淤技术，可实现大口径管道不停水清淤，全程无需断水、破路，大幅降低市政施工对市民生活的影响。企业推出的排水泵站封闭式池体机器人一站式清淤工艺，填补国内行业空白，实现封闭狭小空间全流程无人化清淤的技术突破。

目前，中科恒清已有专业的清淤机器人及污泥处置装备研发团队，具备完整的装备研发制造能力，累计拿下60余项国家专利，其中包含7项发明专利。同时，企业还与多所高校建立产学研合作，相关技术已在上百个真实项目中验证。

“接下来，我们将针对更小管径、更深水域、强腐蚀性工业池等极端工况，升级机器人产品，完善AI可视化、自主探测、智能清淤算法等功能。”谢长青表示，同时企业还将持续拓展业务边界，从单一清淤延伸到管网、箱涵长期智能监测与常态化运维。

作者：胡锐

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来源：三湘都市报