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周秋燕 梁睿钊 湖南日报·新湖南客户端 2026-09-18 16:52:27
湖南日报·新湖南客户端通讯员 周秋燕
上午10时，长沙一家国企智能仓储物流园内，一台没有驾驶舱、造型像缩小版装甲车的机器，货叉横向一挪，车身斜着一偏，“飘”进月台，精准咬住一托货，退出来，转身，送入库区，再折返。
这台机器，来自湘江新区的长沙万为机器人有限公司（简称万为机器人）。它的名字有点拗口——“全向平衡重式智能无人叉车”，但干活的样子，比名字利索得多。
据悉，传统叉车只有一个前进方向，对位全靠反复倒车调整。这台机器人搭载的是四舵轮全向底盘，每个轮子既能驱动又能独立转向，直行、横移、斜行、原地360度旋转全都不在话下。通俗地讲，别人需要一个大回环才能完成的动作，它扭扭身子就做到了。
万为数据显示：物流机器人月台及车厢内空间利用率提升超过30%。翻译成大白话就是：同样的仓库，能多塞三成的货；同样一车货，装卸时间砍掉一大截。
但真正让它在物流场景中“封神”的，是自研的端到端导航定位算法。传统自动装车方案高度依赖预建地图与固定车位，一旦货车停靠出现偏移、车厢内特征单一、矮柜遮挡激光雷达，系统便频繁“罢工”。万为机器人的解法是激光雷达与视觉传感器的实时复合导航：不依赖固定点位，可实时感知车厢的前后、左右偏移及姿态角度偏差，自动修正作业路径与对位坐标。简单说，无论货车停得正不正，车厢里光线多差，它都能“看见”并“想通”。
支撑这一切的，是万为机器人在低速无人驾驶领域十余年的技术积累。3D激光SLAM融合多传感器导航，让机器人无需改造场地即可实时构建地图并实现厘米级定位。配合±5mm的对接精度，货叉插入托盘的动作可以做到“一次到位”，双层堆垛、车厢内码放的误差被控制在极小的范围内。
承载能力同样不含糊。600公斤到3000公斤的重载顶升机构，满载状态下7到8小时续航。安全方面，配备了360°激光雷达、3D相机和安全触边多重感知系统，能实时识别行人、低矮杂物和笼垛边界，异常场景自动减速停机告警，让无人化作业真正具备了落地条件。
“我们一台物流机器人的效率，相当于2到3个成熟的叉车老师傅。”万为机器人董事长李金波坦言。
这家脱胎于国防科技大学机器人团队的企业，此前更广为人知的身份是“安保机器人第一梯队”，在无人驾驶、图像识别领域积累了200余项自主知识产权，其爆款产品ANBOT-Y巡逻机器人2025年单款销量突破400台。
“把之前10多年积累的技术和经验，平移和升级过来了。”李金波介绍，从安保到物流，看似跨界，实则同源。两者都跑在低速无人驾驶的技术轨道上，感知、定位、导航、调度，底层能力一脉相承。技术平移的效果，在市场端迅速得到验证。2025年，万为机器人实现了业绩100%增长，生产订单已排到2027年一季度，智能无人叉车已深入石化、冶金、3C等行业的装卸转运场景。
上午12时，长沙某国企智能仓储物流园内那台“横着走”的机器完成装卸任务后，缓缓驶回充电位。
但物流机器人这个赛道，正在被重新定义。
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来源：湖南日报·新湖南客户端
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