王晗 邓乐 湖南日报·新湖南客户端 2026-09-16 10:41:29
湖南日报·新湖南客户端9月16日讯(记者 王晗 通讯员 邓乐)0.05毫米,不到一根头发丝的直径。为实现机器人产品精度再提升0.05毫米,湖南视比特机器人有限公司(简称“视比特机器人”)投入了近3年时间。
近日,视比特机器人自主研发的“MVM大尺寸高精度在线测量系统”,从全球35个国家和地区的1000余项发明中脱颖而出,摘得第51届日内瓦国际发明展金奖。
“长期以来,国内市场大尺寸工件的高精度在线测量被国外品牌垄断,海外厂商多采用激光雷达、3D结构光等技术方案,普遍存在视野覆盖小、节拍慢、精度稳定性不足等痛点。”视比特机器人3D视觉事业部副总监陈杰表示。
针对这些行业痛点,视比特机器人决定将多目3D视觉技术应用于大尺寸工件在线测量场景,并在2020年研发出了MVM一代。该系统精度能达到0.2毫米左右,填补了国内市场在大尺寸工件高精度在线测量领域的技术空白,多项关键指标达到并超越国际同类顶尖产品水平。但当时的一代产品采用双工位串行作业,上料、检测、下料需依次完成,节拍偏慢;相机安装和成像调试也全靠人工现场反复调整,耗时较长。
为满足客户对精度与效率日益提升的需求,视比特机器人决定向更高的目标发起挑战——把精度再往前推0.05毫米。
2025年,视比特自研SmartFit汽车门盖装调正式亮相。
“这0.05毫米的跨越,难点不在于精度数字本身,而是要将近百台相机统一标定到同一个高精度坐标系,其难度不亚于走完10步之后,再攻坚额外50步。”陈杰表示。该产品有近百台相机同时拍照,每台相机都有内参和外参,如果逐台进行标定,每标一次都会产生误差,等到最后一台,误差累积量可能翻近十倍。
视比特机器人团队从算法和结构两个层面同时入手:算法上,将全部相机参数纳入统一的标定模型做全局优化,让总体误差最小;结构上,采用双大理石底座,利用大理石天然的稳定性,尽可能减少温度和震动对精度的影响。为了提升效率,视比特机器人依托自主研发的“坤吾”工业仿真平台,相机安装和成像调试可先在仿真场景中完成,调试周期缩短近50%。
2023年,MVM二代正式发布。系统测量精度(三坐标相关性)为0.15mm,在线防呆检测准确率超99.95%,检测节拍压缩至75秒以内;以超1000测点的大尺寸工件为例,传统方式需近7分钟甚至半小时,MVM二代仅需75秒即可完成在线全检。凭借在精度、节拍、稳定性等核心指标上的全面提升,MVM二代系统顺利摘得日内瓦国际发明展金奖,目前已规模落地汽车及零部件、工程机械、新能源等行业,进入全球多家头部企业产线。

从MVM一代到二代,历时三年,视比特机器人的突破没有捷径,靠的是日复一日的精益求精。这正是湖南湘江新区机器人企业加速崛起的缩影:它们在各自的赛道上向“极限”发起冲击,并不断在全球智能制造版图上刻下“新区坐标”。
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来源:湖南日报·新湖南客户端

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