湖南省国资委印发《关于促进省属国资国企人形机器人产业发展的指导意见》的通知

湘国资〔2025〕62号

各省属监管企业，驻委纪检监察组，委机关各处室、各直属事业单位：

《关于促进省属国资国企人形机器人产业发展的指导意见》已经省国资委党委会议审议通过，现予印发，请认真贯彻执行。

湖南省国资委

2025年9月18日

关于促进省属国资国企人形机器人产业发展的指导意见

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。为促进省属国资国企人形机器人产业发展，加快培育形成新质生产力，有力支撑现代化产业体系建设，制定本指导意见。

一、指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神和习近平总书记考察湖南重要讲话和指示批示精神，全面落实省委省政府前瞻布局未来产业的决策部署，充分发挥省属国资国企产业基础扎实、应用场景丰富的优势，坚持“整机带动、创新驱动、场景牵引、生态赋能”，加快布局人形机器人未来产业新赛道，推进省属国资国企人形机器人产业高质量发展，为构建富有湖南国资特色和优势的现代化产业体系提供重要支撑。

二、发展目标

到2030年，产业规模逐步扩大，培育1家营业收入超30亿、市值超300 亿的本体企业，5家以上关键零部件、核心原材料的重点企业，形成“本体+零部件+原材料”省属国资力量，构建覆盖工厂、物流、应急等领域“一脑多型”的机器人产品矩阵，实现人形机器人年产万台以上的规模化量产，整机产品达到国际先进水平;创新能力显著提升，在具身智能软件平台、机器人关键核心零部件、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧手操作技术等方面实现省属国企自有知识产权的全面布局，构筑自主可控的软硬件一体化全栈技术壁垒;产业生态持续优化，实现不少于10项示范应用建设，建设1个以上人形机器人产业集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态，营造具有影响力的人形机器人产业生态。

三、重点任务

(一)推动整机引领布局

1.开发整机产品。支持中联重科中科云谷研制轮式机器人、足式机器人、轮足机器人等系列产品，推进智能制造示范工厂机器人化建设，构建覆盖工厂、物流、应急等领域“一脑多型”机器人产品矩阵。支持湘科集团依托机器人运动控制技术、低延时抗干扰数字图传技术、基于人工智能的图像与激光雷达感知技术、分布式指挥控制技术以及人形机器人AI算法基础，加速人形机器人原理样机首台套开发。强化人形机器人整机的批量化生产制造能力，持续提升整机产品的质量和可靠性。

2.研制核心零部件。支持中联重科中科云谷自主研发高性能一体化关节模组，集成伺服电机、减速器、传感器，覆盖头、肩、肘、腕、髋、腿、手等部分关节，基本实现关键零部件自主配套。支持湘电集团自主研发结合外部并购合作等方式，加速拓展空心杯电机等核心零部件产品。支持湘能集团、高新创投等企业围绕人形机器人机械臂与灵巧手、专用传感器、耐辐照关键零部件及模组产品、高功率密度执行器、专用芯片、高能效专用动力组件开展研发及产业布局。

3.推动材料研发。支持钢铁集团开发试制极薄规格极低铁损高磁感无取向硅钢，推广 40CrNiMoA、40CrMo等合金结构钢应用范围。支持湘能集团轻材科技研发高精度谐波减速器、行星减速器、滚珠丝杠等核心部件材料。支持高新创投高创稀土聚焦攻克电机及外壳材料。支持盐业集团湖南未来纤维研究院加速纤维锂电池、纤维探测器、纤维传感器等研发应用。

(二)突破关键核心技术

1.攻关“大脑”“小脑”核心技术。支持中联重科中科云谷打造“大脑+小脑”高通用具身智能技术框架，发布自主研发的70亿参数VLA模型,升级推出融合世界模型的 140亿参数VLA模型，提升交互、感知、决策的具身大脑“慢思考”能力和动作执行的具身小脑“快动作”能力，重点突破高精度灵巧操作、多任务双臂协同、自适应全身控制、云边端机群协同等关键智能能力，实现多形态机器人具身智能的灵活部署和在线升级。

2.突破“肢体”关键技术。推动中联重科与湖南钢铁集团技术研究院联合研发轻量化合金骨骼。鼓励省属国企依托产学研用组成创新联合体，开展精密减速器、新型传动产品研制，研发伺服驱动系统以及智能一体化关节等，探索人工肌肉、电子皮肤等新型结构的开发与应用，推动新材料、仿生技术、新型制造技术等交叉融合发展。

3.构建创新平台体系。支持中联重科中科云谷创建国家级具身智能系统创新中心，搭建端到端具身智能研发平台，构建“数据采集一模型训练一迭代”闭环机制，形成数据飞轮，加速大模型进化。支持中联重科中科云谷、湖南钢铁集团技术研究院、湘科集团、医药集团等与省内国防科大、中南大学及省外清华大学、浙江大学、西安交大等高校共建一批校企联合实验室，开展前沿技术研究。支持中联重科中科云谷申报国家级人形机器人中试平台，支持省属国企建设中试基地和技术验证平台，加速“0-1”技术突破。

(三)打造场景应用标杆

1.拓展“人形机器人+特种”场景应用。支持钢铁集团、湘能集团、矿产集团、盐业集团、海利集团、湘科集团、高新创投、中联重科等探索人形机器人在特种环境应用。面向危险恶劣作业场景需求，强化复杂环境下本体控制、精确感知、精准操作等能力，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。面向民爆、作战、巡检、高辐照等特殊环境，强化人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作能力，降低作业人员危险性。

2.拓展“人形机器人+制造”场景应用。聚焦高端装备制造、新材料、新能源、数字、食品加工等重点领域，支持钢铁集团、农业集团、湘能集团、湘电集团、高新创投、兴湘集团、中联重科等打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。面向结构化生产制造环节，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序应用和推广。面向非结构化生产制造环节，加强人形机器人与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。

3.拓展“人形机器人+服务”场景应用。支持高速集团、建设集团、农业集团、机场集团、轨道集团、港航水利、旅游集团、医药集团、中联重科等拓展人形机器人在现代交通、绿色建造、现代农业、文化旅游、大健康等服务领域的应用场景，依托交通枢纽、建设场地、粮食基地、酒店宾馆、医疗机构、养老机构等公共场所建设示范场景，推动人形机器人提供迎宾接待、导询问诊、养老陪护、交通服务、站点导购等多元化服务，重点提升人机交互可靠性和安全性。

4.支持“人形机器人+”应用示范创新。建立人形机器人场景需求清单和供给清单，支持省属国企发布人形机器人应用场景，打造标志性场景和服务。支持省属国企联合建设“人形机器人+”体验中心，增强用户体验感和接受度。通过短期租赁、共享服务、智能云服务等创新方式加强应用推广。

(四)塑造一流产业生态

1.加强主体培育。将发展人形机器人产业视同省属国资国企主业管理，经省国资委认定，因发展人形机器人产业增加的预算外带息负债和“两金”可在年度绩效考核时子以剔除。支持钢铁集团等企业通过定向增发、并购重组、股权投资、项目合作等市场化方式积极新增一批优质企业。对发展人形机器人产业导致阶段性管理层级、法人户数增加的企业，按照“一企一策”原则，在压减工作专项考核中予以支持。

2.强化金融赋能。设立50亿元人形机器人产业基金，采用“直投+子基金”模式，重点投资整机、核心部件及场景应用项目。发挥高新创投战新产业发展基金、兴湘集团新兴产业投资基金、钢铁集团湘江产业基金等引导作用，撬动社会资本加强早期硬科技投资力度。推动省属国企与银行、融资租赁等机构合作，争取授信额度提升、贷款期限延长及利率优惠，探索知识产权质押、未来收益权质押等方式，降低融资成本。

3.加快人才培引。加强人形机器人战略科学家、领军人才、青年科技人才、企业家等引进和培养，对顶尖人才实行“一事一议”引进机制，及时表彰相关先进典型、推介相关经验做法。打造“科学家+工程师(技术人员)+企业家”人才队伍，依托省人才集团，探索实施人才引培专项。赋予领军人才技术路线决定权和经费使用权，对作出突出贡献的团队和个人给予特别激励。省属国企为发展人形机器人产业引进的关键人才、高层次人才及团队所需工资总额，在与经济效益联动的工资总额预算内解决有困难的，经省国资委认定。可列入工资总额特殊事项，予以倾斜支持。

4.深化合作交流。鼓励中联重科等企业走出去，参加国际展会、申请境外专利授权、争取产品认证，提升国际化经营能力，推动新技术、新产品迈向国际市场。支持省属国企参与央企人形机器人产业链、创新链建设，引导创新成果、重大项目在湘转化及落地。引导省属国企开展人形机器人标准化研究，鼓励优势企业积极参与国际标准、国家标准或行业标准制定，推动持续构建完善人形机器人技术标准和产品规范体系。

四、保障措施

1.加强组织领导。充分发挥省国资产业发展推进机制功能作用，组建省国资委人形机器人产业发展工作专班，统筹推进产业发展、技术攻关、项目招引、示范应用等工作，推动产业链一体化布局、科创资源共享、应用场景开放。指导相关企业分年度制定专项发展计划及目标任务清单、重点项目清单、技术攻关清单、场景应用清单，强化工作落实。

2.加大项目支持。支持对人形机器人产业进行投资，优化投资项目监管，对当年拟实施的暂未列入年度投资计划的项目，可由省属监管企业董事会自主决策并向省国资委报备，直接纳入年度投资计划。国有资本经营预算向人形机器人产业倾斜，对市场前景好、成长性好的产业项目，优先列入年度省国有资本经营预算项目库，加大项目协调服务力度。助推人形机器人相关科研、产业项目纳入国家、省级重大专项，积极争取中长期特别国债、中央预算内资金等专项资金支持。

3.强化监测服务。探索组建湖南省人形机器人产业联盟，由省国资委指导，中联重科中科云谷等牵头，吸纳产业链企业、高校、科研机构共同开展前瞻性、战略性重大问题研究。加强人形机器人产业运行监测和统计分析。强化信息交流共享，联动核心企业、高校及科研机构，定期发布最新技术动态、投资动向、行业走势、政策信息等。

4.创新考核激励。支持省属国企将人形机器人科技成果作价入股新公司，科研骨干按规定持有股权，有序开展员工持股试点，保持团队稳定。经省国资委认定，人形机器人项目以及企业开展相关基础研究、应用基础研究较上年新增研发费用按照 1.5 倍视同考核利润加回;人形机器人产业产生的利润，按照 1.5倍在考核利润中认定。对投资人形机器人产业、推动整机引领布局、突破关键核心技术、打造场景应用、深化合作交流等取得突出成绩的企业，给予考核加分奖励。加力实施改革创新风险备案，企业尽职合规发展人形机器人产业过程中造成失误和损失的，按照有关规定容错纠错。

责编：王格格

一审：吕菊兰

二审：陈新科

三审：左丹

来源：湖南省国有资产监督管理委员会