“小坦克”开进粮仓，把整仓粮食“推平”了

郑旋湖南日报·新湖南客户端 2026-09-06 21:06:51

湖南日报全媒体记者郑旋通讯员欧惠汝

9月6日，长沙国际会展中心，第八届中国粮食交易大会的粮油机械设备展区，一台外形酷似小型坦克的设备旁围满了人。

它叫粮巡全自动平仓机器人，由北京巡粮科技有限公司与石家庄粮保科技联合研发。

平仓机器人前，参展、采购商深入交流。湖南日报全媒体记者田超摄

粮食平仓，一直是仓储作业中最苦最累的活儿。过去，粮库保管员要钻进几米深的粮堆，一锹一锹将粮食推平，高粉尘环境中连续作业，又累又危险。

“现在不一样了。”北京巡粮科技有限公司研发负责人张秀元说，“后台远程下发指令，设备便可自主完成从粗平到精平的全套工序，全程无需人员入仓。”

这台“小坦克”个头不大，本事却不小。内置激光雷达，能精准识别粮堆高低落差和仓内障碍物；搭载AI智能算法，可自动规划最优行走路线与分层作业方案。不仅能自己“看”、自己“想”、自己“走”，还能多台协作、集群作业。“任意两台机器人哪怕挨得再近，也不会互相碰撞。”张秀元补充道。

粮巡全自动平仓机器人作业场景。

效率，是采购商们最关心的账。张秀元在现场算了一笔：1200到1500平方米的粮仓，按30个粮堆计算，两台机器人同时作业，一天即可完成粗平。

目前，粮巡全自动平仓机器人已完成四代测试迭代，签下30多台订单，预计今年10月正式投入市场。一台“小坦克”开进粮仓，改变的不仅是平仓方式，更是让现代粮库管理有了新模式。

作者：郑旋

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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