长沙民政职院电子信息工程学院极智创客战队问鼎全国冠军

2026-08-10 16:41:13

近日，北京石景山首钢园，第二十八届中国机器人及人工智能大赛决赛现场，在计时器归零的刹那，长沙民政职院电子信息工程学院“极智创客”战队的人形机器人稳稳将最后一件物品搬运至指定区域，赢得全场阵阵掌声。这支由教师刘凯、刘理静指导，唐云龙、何兆峰、蒋雄炬三名学生组成的队伍，以全场最高综合评分，从来自清华大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学等400余所高校的7000余名选手中脱颖而出，夺得第二十八届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国冠军。

大赛由中国人工智能学会主办，入选全国普通高校A类学科竞赛排行榜，是国内机器人与人工智能领域含金量极高的顶级赛事。本届赛事构建全尺寸、中尺寸、小尺寸三级赛道体系，历经层层选拔，最终100多所高校的200余支队伍晋级全国决赛。

本次极智创客夺冠的赛道为小尺寸人形机器人赛道（Aelos/艾洛斯平台），聚焦嵌入式AI系统开发、全屋智能联动控制中枢与大模型具身交互创新。该赛道虽非全尺寸工业人形机器人，但核心考验的是机器人“大脑”——即在有限算力条件下，如何通过人工智能实现自主感知、实时决策与精准执行，这正是中尺寸康养机器人、全尺寸工业机器人的技术底座。

当“极智大模型”遇见人形机器人

“当其他高校团队还在逐行编写控制算法时，我们选择了另一条路——让机器人自己‘学习’怎么做。”刘凯介绍。

该团队将自研的“极智大模型GeekCore”（一套面向具身智能的轻量化视觉—决策融合模型）移植到Aelos人形机器人控制器中。与传统“规则编程”不同，该模型通过数据训练的方式，使机器人自主掌握地形适应性控制、人工智能视觉识别与多关节运动协同。在决赛模拟家居场景中，机器人需在限定时间内自主完成物品识别、定位抓取、路径规划与障碍规避等连串任务。

冠军之路：从“一等奖”到“榜首”的跨越

在2025年第二十七届大赛中，该战队曾斩获全国一等奖，创下该校历史最佳成绩。面对今年更强的参赛阵容，团队选择用“物理AI”实现突破。

备赛期间，一个技术难点曾让团队连续卡壳——机器人在地毯场景下频繁出现打滑失误。“决赛前两周，我们连续三晚泡在实验室调试运动控制算法。”唐云龙回忆。最终，团队通过为“极智大模型”增加地面纹理识别分支，将打滑率降至零。何兆峰负责大模型的轻量化部署与端侧优化，蒋雄炬主攻视觉识别模块，唐云龙统筹运动控制——三人用一套模型打通了从“看见”到“行动”的技术堵点。指导老师刘凯、刘理静全程跟进，在视觉标定与策略优化环节提供了关键支持。

以赛促创：课堂里长出的“冠军模型”

此次夺冠并非偶然。近年来，长沙民政职院始终将培养学生创新实践能力作为应用型人才培养核心抓手，持续加大人工智能、机器人方向资源投入。依托“极智创客”平台，学校将《AI编程》《嵌入式技术》《人工智能导论》等课程与机器人竞赛、康养场景项目深度绑定，形成“课赛融通、场景驱动”的育人闭环。据悉，团队此次使用的“极智大模型”，正是学院师生联合开发的课程项目成果之一。

（文/刘理静刘凯图/刘凯）

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