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周顺 湖南日报·新湖南客户端 2026-03-27 16:16:51
文字/视频 湖南日报全媒体记者 周顺 通讯员 任姝璇 王伊彤 发自北京
扫码点单、机械臂调制咖啡、机器人穿糖葫芦、双足人形机器人端盘送餐……3月27日，中关村论坛年会现场，一个没有服务员的餐吧正在营业。
“昨天差不多接了100单。”乐聚机器人、机器人餐吧现场负责人吴正矗告诉记者，这个由机器人组成的“无人餐吧”，提供食品和饮品，从点单到取餐，全程没有人工干预。
一脑多机，八台机器人各司其职
“今年机器人餐吧的主打亮点叫‘一脑一平台一场景N本体’。”吴正矗解释，这意味着多家机器人厂商的多台机器人实现协同作业，给顾客带来闭环的服务体验，“这在以前不常见，以前的思维局限于机器人做单点技能展示或表演。”
餐吧里的8台机器人来自6家企业，各司其职：有好饮科技的咖啡机器人、银河通用的零售机器人、乐博空间的调酒机械臂、千寻智能的穿糖葫芦机器人，以及乐聚机器人的送餐机器人。
支撑这一复杂场景的，是智源研究院的RoboBrain具身大脑和RoboOS协作平台。
吴正矗介绍，当多个订单并发时，统一的“机器人大脑”进行全局任务理解、环境认知和全局规划，将复杂餐饮服务拆解为多个子任务，在不同机器人之间动态分配。“以前大家想的是机器人能做什么，今年想的是机器人一起能做成什么。”
“双足人形+轮式双臂”，混合形态同场协作
送餐环节是大脑调度能力的集中体现。
作为送餐主力的乐聚KUAVO5-W轮式双臂机器人，能在狭窄的吧台过道中实现毫米级精准导航，灵活穿行。其双臂配置灵巧手，能够像人手一样稳定抓取餐品容器，成功率超过95%。
而KUAVO5双足人形机器人则担任餐吧服务员。“在嘈杂的展会环境中，它也能边听、边看、边思考、边回应。”吴正矗介绍，这款机器人深度集成了端侧多模态大模型，攻克了高频次、复杂噪音环境下的低延迟交互难题，能根据语境配合拟人化动作，提供双语讲解，引导下单、取餐。
从餐饮场景出发，探索机器人服务社会
吴正矗坦言，借助机器人餐吧这个体验场景，“我们想证明，机器人以后面向社会可以去做一些真正能服务于社会的事情。”
在他看来，从单点技能展示到多机协同作业，今年机器人餐吧的突破在于，多家厂商的不同形态机器人，在真实商业环境中实现了“双足人形+轮式双臂”混合形态的同场协同作业。这不仅是技术上的跨越，更是机器人从“表演”走向“服务”的重要一步。
“未来机器人能做什么？也许今天在餐吧看到的，只是一个开始。”吴正矗说。
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来源：湖南日报·新湖南客户端
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