数据集建成后，将向国内企业开放，用来训练人形机器人大模型。

编者按

今年1月31日，习近平总书记在主持中共中央政治局第十一次集体学习时指出，新质生产力是创新起主导作用，摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径，具有高科技、高效能、高质量特征，符合新发展理念的先进生产力质态。

因地制宜培育发展新质生产力，加快形成与新质生产力相适应的新型生产关系，成为重中之重。上海在这方面有哪些创新性的探索？解放日报·上观新闻今起推出“追踪新质生产力”系列报道。

人形机器人是未来产业的标志性产品之一。工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》指出，它有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

在这个产业领域，上海如何开展科研布局，为培育新质生产力提供技术支撑？近日，上海机器人产业技术研究院联合上海交通大学、复旦大学、同济大学的科研团队，以及傅利叶、智元等企业，启动了人形机器人数据集建设。“这是一个产业共性技术研发项目。”上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰说，“数据集建成后，将向国内企业和科研团队开放，用来训练人形机器人大模型，让机器人拥有发达的大脑和小脑。”

强强联手建人形机器人数据集

作为一家新型研发机构，上海机器人产业技术研究院是市政府布局建设的研发与转化功能型平台之一，其功能主要有三个：研发和转化产业关键共性技术，培育和孵化创新企业，构建产业创新生态。功能型平台为何要联合高校和企业建设人形机器人数据集？周梅杰解释，随着人工智能大模型的兴起，人形机器人体内将部署专用大模型，从而能理解人类发出的指令，并完成各种任务。训练机器人大模型的原料，就是数据集。

去年7月，谷歌旗下DeepMind公司发布了机器人视觉、语言、动作模型RT-2。今年2月，DeepMind与斯坦福大学团队联合开发出人形机器人数据集ALOHA 2.0版，还展示了ALOHA机器人的烹饪技能。面对国际竞争，建设自主可控的高质量数据集，成为我国发展人形机器人技术和产业的当务之急。

为此，机器人产业功能型平台携手三个在人工智能和机器人领域有很强实力的高校团队，以及两家人形机器人头部企业，计划在未来两年里建设一个人形机器人数据采集、治理与应用验证平台。

人形机器人数据采集平台的硬件配置

“这是平台建设的流程图。”在上海机器人产业技术研究院的机器人智能创新实验室里，周梅杰指着大屏幕介绍，数据采集、数据上传、自动标注、数据增强、大规模回归测试、应用验证……每个环节都由高校团队或研究院负责。两家企业的首要任务是提供机器人本体，傅利叶研制的GR-1、智元打造的“远征”系列机器人将进入实验室，参与各种任务实验，助科研团队完成数据采集。这些数据进入原始数据库后，将自动触发分类、清洗和标注的数据加工流水线。

对培育新质生产力有重要价值

目前，人形机器人实验场地正在搭建中。走进机器人智能创新实验室，记者看到一个区域的上方安装了多台动作捕捉相机。不久的将来，上海机器人产业技术研究院将把这里布置成家庭场景，放置家电、沙发、楼梯等物件，并建成数据采集平台，随后开展人形机器人的家庭服务场景实验。

除了机器人本体和动作捕捉相机，数据采集平台还包括机器人传感器、控制器、遥操设备、通信模块和数采软件等部分。其中，机器人传感器对标人的感官系统，包含视觉、听觉、触觉和嗅觉等多种传感器。它们采集的数据，对人形机器人未来成为我们的家庭伴侣至关重要。

傅利叶GR-1能通过视频和动作演示快速学会复杂动作。

“无论是制造业还是服务业，人形机器人都有很多应用场景，将成为造福百姓的新质生产力。”参与项目的上海交大机器人研究所博导闫维新说，数据集项目对培育新质生产力具有重要价值——通过构建机器人的原子动作集合，将开发出拧螺丝、用扳手、端水杯等一系列技能包。企业获得这些技能包后，可节省大量研发成本，加速生产力培育进程。

在这个项目中，复旦大学计算机学院研究员冯瑞负责数据质量评估和增强。由于采集到的多模态数据包含很多噪声，科研人员要进行处理，以提高数据质量。冯瑞表示，这是开发具身智能的一项基础工作，适合高校和科研机构来做，做成后通过开源为产业界提供技术支撑。

机器人关节模组取得重要突破

在实验室里，记者还看到了多款圆形的人形机器人零部件。周梅杰介绍，它们是旋转关节，由上海机器人产业技术研究院自主研发，其中一个型号的峰值扭矩达到500牛·米，是全球已知人形机器人旋转关节中最大的，可以使机器人拥有很强的爆发力，甚至能完成后空翻。目前，这款旋转关节已获得300万元合同订单，已用于北京松延动力公司的人形机器人产品。

上海机器人产业技术研究院研发的多款旋转关节 俞陶然摄

关节模组是人形机器人的核心零部件，分为旋转关节和直线关节两类，在很大程度上决定了机器人的爆发力和负载力。上海机器人产业技术研究院为何能在旋转关节上取得突破？研究院院长郑军奇说，这得益于功能型平台的“研发产业关键共性技术”这一定位。4年前，研究院针对国产关节模组性能不强、一致性差、可靠性弱的问题，立项研究旋转关节、直线关节以及驱动器等关节模组核心零部件。投身这个项目的科研团队以“90后”为主，他们有实力，有拼劲，也有功能型平台的长期稳定支持，能心无旁骛地攻关核心技术。

经过4年研发迭代，达到国际领先水平的旋转关节已经问世，国产直线关节和驱动器有望今年问世，从而为国内人形机器人企业提供全套关节模组产品。“在直线关节上，全球只有特斯拉的人形机器人使用了行星滚柱丝杠，推力可达8000牛。我们研发的行星滚柱丝杠有望打破这个局面，并把价格降下来。在驱动器上，以色列的ELMO公司处于垄断地位，一片卖2万元人民币。我们的产品可以把成本降到千元级别。”周梅杰的话语中，透着自信。

人形机器人“小八”的核心技术和参数

取得产业关键共性技术突破后，“孵化创新企业”这一功能型平台的定位也将付诸实践。最近，上海机器人产业技术研究院正在孵化一家人形机器人企业。这家企业计划今年发布人形机器人“小八”，并完成首轮2000万元融资。公司在筹备阶段就走上了国际化路线，聘请卡内基梅隆大学、苏黎世联邦理工学院、大阪大学的科研人员担任顾问，希望通过与国外名校的合作，打造出具有国际一流水平的机器人产品。

责编：宁静

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来源：上观新闻