湖南工商大学资源环境学院开启智能清淤机器人研发之路

湖南日报·新湖南客户端 2025-12-11 12:47:33

近日，湖南工商大学资源环境学院“淤畅智行”团队怀揣“守护作业安全，保障管网畅通”的初心，开启智能清淤机器人研发之路。

项目启动后，团队首站深入多家污水厂开展实地调研。密闭恶臭的管道旁，清淤工人身着厚重防护装备高危作业的场景，加上污泥淤积引发的管道堵塞、污水外溢等痛点，直接坚定了团队攻克技术难关的决心。

研发工作随即启动，首要面临的是管道环境带来的基础技术挑战：管道管径差异大、弯道密集且内壁污泥黏稠，导致原型机频繁卡壳、打滑，测试屡屡受挫，项目进度一度停滞。与此同时，作为学生创业团队，资金短缺成为另一重阻碍——成员们自掏腰包购置零部件，搭建简易测试平台，还联合污水厂利用废弃管道构建模拟场景，顶着异味反复推进调试。团队分工协作，日间专注数据采集，夜间深耕文献研究与设计优化，仅行走部件就完成20余版迭代。

进入智能模块搭建阶段，核心难题聚焦于传感器系统：管道内污泥淤积、环境潮湿且空间狭窄，不仅导致选用的传感器频繁受污泥干扰、信号易失真，还存在工具与污泥适配性差的问题，直接影响数据采集稳定性。为此，团队连续数周通宵攻关：一方面为传感器加装防水防污防护层，调整安装角度以减少污泥附着；另一方面主动请教指导老师，搭建污泥环境下的传感器信号分析模型，通过反复测试不同参数组合，最终初步解决了污泥干扰难题。

历经多轮攻坚，团队成功研发污水厂污泥管道智能清淤机器人。该设备能精准识别淤堵点与障碍物，灵活适配不同管径和曲率的管道，可从容应对黏稠污泥环境。其清淤效率是传统人工的10倍以上，且通过远程操控彻底杜绝人工下井的安全风险，全方位破解传统清淤的行业痛点。

依托学校学科优势与湘江实验室等平台支持，团队已完成多轮设备调试与性能优化。下一步，他们将聚焦污水厂实际需求，持续打磨产品细节，推进试点合作，收集反馈并迭代升级，让智能清淤机器人适配更多场景，为污水厂管网维护提供安全、高效、可靠的技术方案，以青年创新之力为行业降本增效赋能。（任寒香）

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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