衡师学子无人机赛事再突破，“凌空智巡”多模态系统领跑低空监测新赛道

湖南日报·新湖南客户端 2025-09-28 18:09:13

湖南日报·新湖南客户端9月28日讯（通讯员严晨婷刘盼）湖南省第九届大学生物联网应用创新设计大赛近日在湖南信息学院落下帷幕，衡阳师范学院计算机科学与技术学院学生团队凭借“凌空智巡—多模态融合低空全域无人机监测系统”项目斩获创意赛一等奖。

2025年湖南省第九届大学生物联网应用创新设计大赛部分获奖名单

“凌空智巡”项目团队成员宋晨予介绍，项目创意源于对低空监测领域“数据采集单一、识别易误判、监测范围有限”等痛点的关注。最初团队聚焦声纹识别无人机检测，但发现其易被播放声音误导，于是创新采用“声纹+激光雷达+毫米波雷达+视觉”的多模态融合技术。宋晨予主要负责声纹识别兼视觉模块，贺鑫华负责激光雷达相关硬件，刘俊君负责软件外部端和后端，三人分工协作，构建出可适应多种环境的无人机监测系统，有效提升了识别精度与范围。

算法融合图和多媒体融合图展示

谈及项目未来规划，宋晨予表示，团队已制定清晰发展路径，计划为设备增加GPS定位功能，推动多节点部署，以突破目前150米的监测距离限制，实现广域连续监测。此外，团队还计划将系统延伸至智能导航、外观结构优化等方向，并陆续参加“挑战杯”“互联网+”等高层次竞赛。

衡阳师范学院计算机科学与技术学院焦铬教授协助团队突破多模态数据融合中的算法瓶颈，全程跟踪指导，还积极协调测试设备并帮助申请项目资金，为项目推进提供了坚实保障，在技术攻关与资源协调方面提供了支持。他表示，指导学生不应只停留在技术层面，更要引导他们从真实市场需求出发进行创新思考，这样的项目才兼具技术深度与落地价值。

2025年第九届湖南省大学生物联网应用创新设计竞赛团队合影

团队后续也将积极拓展至实际应用场景，如核电站周边监测、小区低空安全管控、学校禁飞区监管等，推动技术从赛场走向实用。

责编：周怡然

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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