机器人包了一个馄饨，为什么让人这么激动

中国青年报 2026-10-19 17:46:12

案板上摊着一叠馄饨皮。机械手拿起了最上面的一张，左手掌心微微凹陷，把这张又薄又软的面皮稳稳托住，右手握起一把长柄馅铲，准确地铲起不多不少的馅料并放入面皮。放下铲子，双手合拢，折、压、封口，就这样一个完整饱满的馄饨诞生在了这双金属手上。一镜到底，原速播放，全程没有人伸手帮忙。这段画面出自自然意志（Nature Will）近日公开的六段Natura-1 模型演示视频之一。

像人类一样使用双手，走进生活

过去这几年关于机器人的视频层出不穷，会跳舞的、会打拳的、会后空翻的各种机器人争奇斗艳，但这些演示大多建立在预先编好的程序和提前设定好的场景之上，机器人把一套排演过无数遍的动作演出来，换一个场景，就常常无所适从。

对于具身智能行业而言，一种路线是更加侧重“具身”，把力气花在身体上，让关节更多、更灵活、更结实，先把一副好身板造出来。另一种则把重心放在“智能”上，难点落到那套能听懂指令、看懂环境、自己决定怎么动手的通用模型上。自然意志走的是后一条路。自然意志希望让机器人学会人类千百年来积攒下来的经验，不必局限在训练数据出现过的场景和动作里。

这套“大脑”一旦成形，才能真正走进千家万户，走进烟火寻常。它不用为每一间厨房、每一双手单独写一套程序，如同通用版的操作系统，换在哪怕任意一具机器的躯体上，都能为人服务。

过去几年，人们已经熟悉了 AI 的能力，写文章、做翻译、敲代码、生成图片。这些任务有一个共同的底子，输入和输出都是符号，文字能拆解成词，图像能拆解成像素，规则相对说得清。而一旦让机器动手，哪怕只是包一只馄饨，难度立刻上了几个量级。

同样是把馄饨皮拿起来，人做这件事几乎不用思考，从哪个角度下手、用几根手指、使多大的力，手指搭上去就知道了。但是机器没有这种本能，对于机器而言，它得先看清物体在哪里，再算清楚手指、物体和桌面三者之间力的大小、方向和位置怎么变化，还要把物体的重量、材质、摩擦力都考虑进去，而这一切要在极短的时间里完成。失之毫厘，结局就是馄饨皮滑落，或者在馄饨皮上戳出一个洞。

像人类一样使用大脑，解决问题

真实的物理世界千变万化，靠人为设计任务永远覆盖不全，而人类用双手完成的各类活动无处不在，同一件事一千个人有一千种做法，同一样工具能用在无数种场合。自然意志的目标是通用物理智能，构建一个能够直接从人类经验中学习、掌握通用灵巧操作，并能在真实世界中不断演化的基础模型。

这次演示视频背后的模型Natura-1 的数据处理流程覆盖了近 100 万小时的第一视角人类交互数据。把真实生活里的各种操作录下来，做饭、收拾屋子、用工具。原始素材先筛查一遍，配上描述标注，再经过运动学重定向，转成机器能看懂的语言和动作轨迹。如同孩童学习走路，通过这样一遍一遍地苦下功夫，目前发布的Natura-1 是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）模型，它可以在 100 毫秒的控制回路中驱动 20 个自由度的灵巧手。并且Natura-1 可以遵循复杂自然语言指令，在未见过的场景和任务上实现泛化。

和包馄饨同一批放出来的，还有打包快递、泡茶、制作酸奶碗、手机贴膜和写毛笔字的视频。这些视频中，也展示了Natura-1 处理固体、流体，以及对不同物理工况下持续变化的操作对象的处理能力。其中更加令人兴奋的是，在演示视频中，Natura-1 还展现出了一些超出想象的行为。例如在平台上拿取纸牌场景中，因为纸牌非常薄，并且和平台贴合得非常紧，Natura-1 控制机械手尝试了几次失败后，自然调整策略，将纸牌推过平台边缘，再进行拿取。这意味着精细操控能力和技巧，可以从基础模型中随着对人类经验的规模化学习而自发涌现，未来随着模型的学习，能够自发地举一反三解决实际问题。

科技并不是要取代人，而是要先学着理解人、读懂人：读懂那双百万年前正是因为能够精细灵巧操作工具解决问题，从而带着人类祖先从森林里走出的手。在机器人的智能方面，包括语言指令的遵循、模型的推理和行动，Natura-1 都做到了先进水准，其技术成果也因此成为了国内外重要的参考资料。

它会把我们带到哪里

目前开香槟还为时尚早，演示视频中自然意志也开诚布公地表明目前视频中做的事情已经是当下“模型连续自主操作的能力上限”。必须得承认，自然意志要走的这条路才刚刚开始，真实世界的复杂程度决定了它注定是一场长跑，它今天能做的和它未来能做的之间，还隔着大量待解的课题。但好在AI正在从屏幕里走出来，走到需要动手的地方。

或许那一天真的会到来。等到机器的手足够可靠，最先被接过去的，是那些重复的事：把碗洗完，把地拖净，把一箱箱货码好。接着是那些最缺人手的事：独居老人的屋里多一个耐得住性子的帮手，日子就多一分陪伴和慰藉。再往后，是那些危险的事：高空、深水、火场、有毒的车间。最后，是那些正在消失的手艺，如果机器能把这些技艺学会，它们也许不至于随着时光凋零。

这样的前景，也许总会带出另一种声音——人到时候该做什么。汽车刚开上街的时候，马车夫也曾在路边发愁，后来他们中的许多人坐进了驾驶室，握着方向盘，把人和货送到更远的地方。到那个时候，人被机器省下来的时间可以用来研究更前沿的科学，创造更加美好的艺术。人就是从谋生的劳作里一点点解放出来，才让文明成长成今天的样子。

回到最初那段视频。包一只馄饨，算不上什么大事。可它让人心里一动，原因也正在这里——包馄饨看的是生活，机器已经有了走进每个人生活的可能。

如果说未来是星辰大海，那么自然意志本次发布的Natura-1 已经让我们窥到一点星光。或许这一点光现在还照不亮什么，可人要走向远方，往往就是从这样一点光开始的。

责编：张春祥

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来源：中国青年报