长理学子赴湘阴开展AUV水域试验

2026-07-27 16:42:21

近日，长沙理工大学数学与统计学院研究生暑期专业实践团走进湖南省湘阴县水产科学研究所，围绕AUV（水下自主航行器）集群编队控制与路径规划开展阶段性专业实践。

抵达现场后，团队首先对试验水域岸线、进出通道、浮动平台和周边环境进行踏勘，围绕水域边界、水面障碍物和设备投放条件梳理测试风险；随后团队明确人员分工和操作顺序，检查救生衣等安全防护装备，细化设备搬运、下水监测、异常处置和回收流程，确保各环节衔接顺畅。

在设备准备环节，队员们围绕AUV机体密封、推进与舵控部件、供电状态和通信连接等逐项核对，并对岸基监控、下水前检查和回收工具进行联动确认。面对真实水域中的风浪、水草和视线遮挡等不确定因素，团队把岸上检查做在前、把风险预案落到细处，为后续试验留出充分安全余量。

完成准备后，队员们穿戴救生装备，在浮动平台上协同完成AUV投放、运行观察和回收。现场人员分别承担设备操作、状态记录、岸上保障和水面回收等任务，并根据试验情况及时复盘试验流程。

下一步，实践团将完善仿真环境，开展编队策略的多场景参数调试，并结合运行日志分析位置误差、航速一致性、通信延迟及任务完成情况，形成问题清单与改进建议，为装备应用积累实践经验。（邹慧芳杨紫华）

责编：刘宇慧

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